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1: 海江田三郎 ★ 2015/12/27(日) 14:53:37.47 ID:CAP_USER.net
http://economic.jp/?p=56652

各自動車メーカーが開発を進めている自動運転だが、トヨタ自動車がその自動運転に適応する地図を
自動的に作成する技術を開発した。

同社は、2016年1月6日~9日に米国ネバダ州ラスベガスで開催する2016 International CESにおいて、
市販車に搭載しているカメラやGPSを活用して、自動運転の走行に必要となる高精度地図を自動的に
生成する「地図自動生成システム」を展示する。
このシステムは、カメラを装着した車両が走行中に収集した路面の画像データと位置情報をデータセンター
に集約し補正することで、自動的に広域の高精度地図データを作成。
将来の自動運転車の走行に役立てるという。

自動運転の実現のためには、自車位置情報、道路構造や交通ルール(制限車速や各種標識)を把握する
ことが欠かせない。
さらにその情報は、定期的に更新することが求められている。
これまでは3次元レーザースキャナーを搭載した計測車両が実際に市街地や高速道路を走行しデータ収集
していたため、地図の更新頻度が少なく、情報鮮度の高い地図は得られなかった。
また、道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかって
いたという。

今回開発したシステムは、豊田中央研究所が開発した空間情報の自動生成技術「COSMIC」を採用し、車両
から収集した画像データとGPS信号から高精度地図データを生成する。
車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両
から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、位置誤差を解消(直線路の場合で誤差5cm以内)。
さらに情報収集に市販車両や既存インフラを活用することで、リアルタイムにデータ更新が可能で、かつ安価
なシステム構築も可能となるとしている。
システムは、トヨタが2020年頃に実用化を目指し開発中の自動車専用道路での自動運転で必要となる重要な
要素技術の一つであり、将来的には一般道や道路上の障害物への対応など、機能を拡張していくという。
また、高精度地図データの公共・民間サービスへの活用も視野に、地図メーカーとの連携も強化していく。
 
これで、また自動車の自動運転が一歩近づいた。
その実現は案外早いかもしれない。(編集担当:慶尾六郎)


引用元 : http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1451195617/



 

 

 

2: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 14:56:36.70 ID:6RnDrjIL.net
一般地図に載りにくい農道林道私道も地図化されるんか

3: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 14:59:09.32 ID:TSLdFS6G.net
誰も通らない、危険な道が近所にあるが
カーナビで案内するから時々、侵入しちゃう馬鹿がいるww

4: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:09:38.44 ID:W9OFz2q2.net
信号機全てに固定ビーコン埋め込めば相当精細なナビが可能じゃん
すぐやれよ

8: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:14:02.70 ID:FOm0P2pW.net
まだまだ、荒削り感があるようにおもうな
http://carview.yahoo.co.jp/news/market/20151222-10236353-carview/5/

9: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:16:11.57 ID:Y6zjTcuu.net
とりあえずそのマップ技術でロボット掃除機を出してくれ

18: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:37:39.86 ID:FOm0P2pW.net
国産の自動運転技術は、車間通信とか、ユーザからの情報というようなのを意識
しているように思うけど、ハッカーが不正に改造した車から偽物の情報をどんどん
送ってきたら、どうするつもりなんだろう。
米国みたいに自立型のAI方式にする必要があるような。

23: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:45:36.68 ID:cKT3MZ/9.net
Google vs トヨタ

24: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:46:16.75 ID:FOm0P2pW.net
>>23
まだ、APPLEもテスラも登場するぞ。
テスラが一番、車両の完成度高いけど。

25: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:47:06.39 ID:cKT3MZ/9.net
>>24
テスラの自動運転動画はスゴいよな

26: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:48:35.81 ID:FOm0P2pW.net
>>25
自動運転の完成度はGOOGLEがたぶん1番なんだろうけど、
スマートカーとしての車両はテスラが1番だから、この2社が競争するのではないかと思う。

30: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:56:42.87 ID:WZXQ0HWh.net
住所 - 緯度経度変換と組み合わせたら
グーグルマップ・ストリートビューに対抗できるシステムになるかもな

31: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 15:58:16.19 ID:3r/NzzI2.net
>>30
そんなシンプルな変換では無理だな。それと、経路探索は全く別技術

42: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:27:07.69 ID:FOm0P2pW.net
米国のベンチャーとかは次は低価格の衛星をたくさん打ち上げて、
誰でもリアルタイムで動く地図を見られるような感じを想定していそうな雰囲気だもんな。
このあいだのスペースXなんかは、まさにそういう系だな。

33: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:01:03.93 ID:63ZNcf5Z.net
自動運転ミニカーでピザの出前始めないの?

56: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 17:47:33.20 ID:QU9i7Qyh.net
>>33
マンションだと下まで降りてかないとだめかよめんどくせえ

43: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:32:26.94 ID:kEwMQXyG.net
道路の高低の起伏、路面状態までインプットして省エネにつなげてほしい。

49: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:51:02.98 ID:m6yYNL8a.net
>>43
路面状態は安全のためにも需要ある
凍結しているかどうかで全然違う

44: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:32:28.47 ID:LJwPUccx.net
Googleがストリートビューで10年前からやってることじゃないか…。

47: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 16:36:37.69 ID:7ek4nw2l.net
>>44
単に重ねるのと、規制情報を自動で取り込むのは全く別物だよw

58: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 17:50:58.92 ID:CAUoKxxk.net
いたずら標識でも おやおかしい と思うかな

62: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 18:16:51.57 ID:pkkIElwZ.net
日本は技術路線を目指してるけど、それどこでも売れるクルルァじゃないだろう。
日本車のいいところは壊れなかったり世界のどこでも修理できて、誰でも簡単に使いこなせるってところだろ。
そんな最先端技術満載のクルルァが中古車として他国に売れるのか?

65: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 18:32:47.82 ID:QU9i7Qyh.net
>>62
なんで巻き舌になった

75: 名刺は切らしておりまして 2015/12/28(月) 01:46:15.88 ID:jNrBqA/+.net
自動運転も危ないときは運転手に変わるとか逆だろって思うけどな
普段しない運転をいざという時にいきなりハンドル渡されてどうすんだよ

70: 名刺は切らしておりまして 2015/12/27(日) 20:10:16.88 ID:FjklVnR/.net
自律走行が基本だけど
その場その場の判断じゃなくて
あらかじめこういう道路だからというインプットがあれば
自動運転の精度は上がるな

74: 名刺は切らしておりまして 2015/12/28(月) 01:43:43.69 ID:JAh70mG7.net
自動車のセールスポイントが、燃費からITに移って来た気がする。
燃費競争で勝利したと思ったら、戦いは次のステージになってるんだね。