雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 （ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
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九転び十起きも？　グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開

グーグル傘下の米ボストンダイナミクス（Boston Dynamics）による人型二足歩行ロボット「アトラス（Atlas）」が
大幅に進化を遂げたようだ。
ユーチューブに23日、動画が公開された。

DARPAロボティクスチャレンジ（DRC）で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ
歩行のバランスが良く、安定しているように見える。
バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。
身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。

動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が
少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー（LIDAR）と、対象物までの距離が分かるステレオセンサー
で周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら歩行できるという。
さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

このほか、両手で挟むような形で10ポンド（4.5kg）の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。
人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を
追い続け、かがんで持ち上げようとする。
それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。
このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと
復元力を兼ね備えているようだ。

映像は
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY