1 : もろ禿HINE! ★@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 12:11:58.47 ID:CAP_USER.net
【プレスリリース】日本初の「穿くロボット」、ロボティックウェア curara®(クララ)新パンツタイプ・試作モデルを発表 〜約3分で装着可能、数年後の実用化目指す〜 - 日本の研究.com
https://research-er.jp/articles/view/48658

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信州大学繊維学部と東京都立産業技術研究センターの研究グループは、筋力が低下した患者の下肢に装着
し、歩行の動作を支援するパンツタイプのロボティックウェアcurara®(クララ)の試作モデル開発に成功、
平成28年7月21日(木)文部科学省情報ひろばラウンジ(東京都千代田区霞が関)にて発表会を開催しました。

パンツタイプは装着にかかる時間が約3分と、従来のものと比べて極めて簡単に装着できるため、病気や
高齢化で足腰の弱った患者やリハビリ用の医療・介護ロボティックウェアとして期待されており、数年後の
実用化を目指しています。

curara®(クララ)は、信州大学繊維学部の橋本稔教授(知能機械学、機械システム学)らの研究チームが、
2011年から科学技術振興機構の支援を受け、要介護者の自立支援をめざして開発してきた身体装着型のロボットです。
手足の主な関節部分に、小型軽量化したサーボモータと減速機を一体化したユニットを装着し、センサーが
読み取った装着者の動きに追従して歩行動作をアシストする「同調制御システム」を採用しています。
主に土木工事や農作業などで使われる外骨格型の「剛体ロボット」とはコンセプトが異なり、着用する人の骨格
を利用し、関節の動きを補助する非外骨格型で、身軽に、優しく着用できるだけでなく、歩く方向を変える時に
下肢をねじるなど、身体を自然に動かすことができる特長があります。

全身型の試作機は昨年10月に完成しましたが、装着の際に各パーツを一つずつバラバラに取り付ける必要が
あったため、ひとりでは装着しにくく、装着時間も15分かかるなどの課題がありました。
そこで、2015年4月からは東京都立産業技術研究センターと共同で、下肢の機能補助に重点を置いたパンツ型
ロボティックウェアの開発に着手し、このほど試作モデルを完成させました。
試作モデルは、股関節とひざ関節の4か所にユニットを取り付けたウェアで、介助なしで装着でき、下肢のみの
ため装着時間も3分ほどと飛躍的に短くすることに成功しました。

超高齢化社会を迎え、歩行に障害のある方々を助けるアシスト技術の需要は年々高まっています。
今年1月には中央社会保険医療協議会(中医協)が、同様の補助ロボットによる治療について保険適用を承認
しており、ロボットはリハビリや介護に欠かせないアイテムになりつつあります。

curara®(クララ)は今後、国内外で開催される展示会等にも出展し、パートナー企業を募り、数年後の実用化に向け、準備を進めていきたいと考えています。

動画 : 生活動作支援ロボティックウェア「curara(クララ)ⓒ」

 




6 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 12:20:56.45 ID:coDoQe9u.net
足の部分だけのパワードスーツか。

8 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 12:26:46.00 ID:ZExzx1rQ.net
立った!クララが立った!

…みたいな?

11 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 12:31:29.44 ID:rKg8L6Zp.net
クララのバカ!
と言うと起動します。

27 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 14:41:09.68 ID:yzqsZoQ3.net
>>11
クララの意気地なし!だと走り出しますか?

26 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 14:30:34.02 ID:w0rS8s3V.net
これで登り坂を100m9秒で走れたらすごい

16 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 13:01:24.79 ID:mikNVfqu.net
現代版の聖衣や!

29 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 15:20:24.93 ID:k8ZHEk6b.net
装着型のロボット、もうちょっと装着が簡単にならないと普及しないよね 
傘ビニールみたいに、こう、スッと入ってカシャッ、みたいにならないかなあ

23 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 13:41:46.61 ID:VkT0nNbl.net
介護考えたら、パンツを履く、
というスタイルが間違ってるのは分かるよね

プッチンボタンで腰のトコで止めるのが正解、
もしくはマジックテープでいいんじゃね?

22 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 13:39:39.99 ID:eJUqhAeE.net
高齢者の活動性が高まると介護者が喜ぶことだけではない

31 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 15:42:31.09 ID:N2qYtFln.net
下半身アイアンマンか

33 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 16:15:39.18 ID:bs/7s4bI.net
たしかに立ったままパンツを履く行為って子供やお年寄りには難しいよなぁ。片足でのバランス性能を追求したロボットなんかいな…と思ったら二足歩行ですらないパンツ型ロボットだったでござる

30 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 15:35:49.30 ID:K1eTp4un.net
自分でパンツをはけるロボットかと思た

37 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 16:50:58.97 ID:rRi0Udv9.net
登山に使えるとうれしいな。

38 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 17:07:10.13 ID:NKvVNd83.net
たしかに富士山の7合目あたりでレンタルしてくれるとありがたいね

35 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 16:37:57.59 ID:fNhUDeo/.net
関節に障害がある人は使用できないか

39 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 17:31:57.64 ID:TdL15WBr.net
背中のパックは介助ないと付けにくいような…

47 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/26(火) 20:19:11.45 ID:0MCvc9+J.net
こういうのは気をつけて設計してくれよ。
重いものを持ち上げた後、膝関節のモーターが馬鹿になる故障がおきたら、
一気に生身の下肢に全加重がかかって大怪我する。

実用化した暁にはぜったいこういう事故が一度は起こるよ。
断言してもよい。

59 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/26(火) 22:21:55.81 ID:LkmT+dL6.net
イマイチ進歩が見られない

61 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[sage] 2016/07/27(水) 00:26:41.24 ID:naOKy9me.net
労働者用のパワードスーツも作ってくれ
新聞配達しても疲れないゴッドフットとか
工事現場で力仕事が楽になるゴッドハンドとか

63 : 名無しのひみつ@\(^o^)/[] 2016/07/27(水) 10:28:49.20 ID:OYi14quS.net